آیا امکان دارد که ایشان متوجه این انتقال سند نشوند؟

با سلام ۳-۴ سال پیش پدرم ملکی را به نام من و خواهرم زده اند. الان چطور میتوانم بدون نیاز به حضور ایشان در محضر، سه دانگ خودم را به نام ایشان برگشت بدهم؟ راحت ترین و سریع ترین و کم هزینه ترین راه ممکن چیست؟ آیا دوباره باید مراحل دارایی و عوارض و.... را طی نمود؟ با تشکر